Granville Walker wurde in Wimbledon, England, geboren. Er studierte Gesang und Musikwissenschaft an der Cambridge Universität sowie Gesang, Querflöte und Dirigieren an der Royal Academy of Music in London. 1980 kam Walker nach Deutschland. Er wirkte zunächst als Korrepetitor und Kapellmeister am Staatstheater Oldenburg. 1987 wechselte er als Studienleiter und Kapellmeister nach Freiburg, 1993 übernahm er die Position des Chordirektors und Kapellmeisters am Theater Hagen. Seit 1995 ist er als Chordirektor und Kapellmeister am Dortmunder Theater engagiert.

Neben seiner Tätigkeit als Chordirektor hat Granville Walker zahlreiche Kompositionen geschrieben, unter anderen die Ballette mit Gesang Ein schmutziges Geschäft und Ein Mann gehört ins Haus für das Oldenburgischen Staatstheater, die Oper Svengali für the University of Western Washington, USA, und ein Pfingsttriptychon, das in 2001 zur Urafführungen in Autun, Frankreich und Dortmund kam.  Im November 2001 dirigierte Walker in Seoul, Korea die Uraufführung seiner Oper Josef, ein Ereignis das vom Koreanischen Fernsehen ausgestrahlt wurde. 2005 kam es zur Uraufführung seiner Kinderoper Herr Ritter und Herr Mönch im Theater Dortmund. Im Mai 2006 erklang zum ersten Mal seine Vertonung vom Psalm 19, ein Werk das im Konzerthaus Dortmund im Jahr 2008 zu hören war. Die Stiftskirche in Cappenberg wurde in 2007 zum Uraufführungsort des Chorwerks, Cathédrale, im April 2009 fand die Uraufführung der 1883 Fest-Ouvertüre in Darmstadt statt. In 2011 sind Motetten von ihm im Strube Verlag erschienen, sowie im Wildt’s Musikverlag Dortmund seine Pfingstmotette O ewiges Feuer  und die Vertonungen von Henry Vaughan-Texte „The quick world awakes and sings“.

Granville Walker übernahm im Jahre 2003 die musikalische Leitung des Philharmonischen Chores des Dortmunder Musikvereins, mit dem er bisher u.a. Händels Israel in Egypt, die Requiemmessen von Mozart und Fauré, die Schöpfung und die Theresienmesse von Haydn sowie ein Jubiläumskonzert „Viva Verdi“ mit Szenen aus den Opern Ernani und i Lombardi aufgeführt hat. Im Orchesterzentrum NRW hat er mit dem Philharmonischen Chor Konzerte mit Werken von Händel, Purcell und Vivaldi unter dem Titel  „Klangwelten des Frühlings“ und eine „Offenbach Soirée“ moderiert und dirigiert. In 2009 wurde Mendelssohns Elias und in 2011 das Requiem von Verdi mit über 100 Sängern und den Dortmunder Philharmonikern im Konzerthaus Dortmund unter seiner Stabführung aufgeführt. Im Juni 2012 wird er Haydns Die Jahreszeiten  mit dem Chor präsentieren.